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关于机器人焊接立焊焊缝发黑的问题，这可能是由于焊接过程中的氧化或其他因素导致的。为了解决这个问题，可以尝试以下方法。
1、调整焊接工艺参数：检查电流、电压和焊接速度等参数是否合适，如果参数不合适，可能会导致焊缝质量不佳，从而产生发黑的现象。
2、使用合适的焊丝和焊剂：选择高质量的焊丝和焊剂，以确保焊缝的质量和外观。
3、控制焊接环境：在焊接过程中，控制周围环境的湿度和氧气含量，高湿度和氧气含量可能会导致焊缝氧化，从而产生发黑的现象。
4、焊后处理：完成焊接后，对焊缝进行必要的后处理，如清理、打磨等，以消除发黑现象。
关于机器人焊接立焊的工艺参数表格，以下是一个基本的示例：
| 序号 | 参数名称 | 参数范围或值 | 备注 |
| 1 | 焊接电流（A） | 根据焊丝直径和材质选择 | |
| 2 | 焊接电压（V） | 根据焊丝类型和材质选择 | |
| 3 | 焊接速度（mm/min） | 根据工件材质和厚度选择 | |
| 4 | 焊丝伸出长度（mm） | 根据焊丝类型和工艺要求选择 | |
| 5 | 气体流量（L/min） | 根据使用的气体类型和工艺要求选择 | 如使用惰性气体保护焊接，需控制气体流量 |
| 6 | 焊缝间隙（mm） | 根据工件设计和工艺要求设定 | |
| 7 | 预热温度（℃） | 根据工件材质和厚度决定是否需要预热及预热温度 |
参数仅供参考，实际应用中需要根据具体情况进行调整，确保操作员熟悉机器人焊接设备的操作手册，并遵循相关的安全操作规程。
如果焊缝发黑问题依然存在，建议请教焊接专家或设备供应商，以获取更专业的建议和解决方案。